• La masse m (exprimée en kilogramme) est une propriété fondamentale de l'objet ; au niveau microscopique, elle correspond au nombre d'entités microscopiques (atomes, molécules, ions) et à leurs masses individuelles. Cette propriété est donc indépendante de l'endroit où l'on se situe, que ce soit sur Terre ou sur la Lune.

• En revanche, cette masse n'est pas seule responsable de l'existence d'un poids, qui est une force d'interaction à distance, et qui fait intervenir une propriété de l'astre attracteur, à savoir son champ de gravitation g. Ainsi, le poids P peut s'écrire en norme, P = m g, si m est la masse de l'objet et g le champ de pesanteur créé par l'astre (Terre, Lune, etc). g est en Nkg⁻¹. g dépend de l'astre, et n'a pas la même valeur au voisinage de la Terre ou au voisinage de la Lune. Le poids des corps change en passant de la Terre à la Lune.