La poésie courtoise apparaît au début du XII^e siècle, diffusée par les troubadours, les poètes en langue d'oc (les trouvères sont les poètes en langue d'oïl du Nord de la France).
Cette poésie exalte une nouvelle conception de l'amour : elle s'inspire de la structure du système féodal, mais en remplaçant le seigneur par la femme aimée. L'amant doit ainsi une allégeance totale à sa dame.