• Le rôle de l'AMP se situe à la frontière de l'éducatif et du soin. Il intervient auprès des personnes par une aide de proximité permanente dans leur vie quotidienne, en les accompagnant aussi bien pour les actes essentiels que pour les activités de vie sociale et de loisirs.
À travers l'accompagnement et l'aide concrète qu'il apporte, l'AMP établit une relation attentive et sécurisante pour prévenir et rompre l'isolement des personnes, et essayer d'appréhender leurs besoins et leurs attentes afin de leur apporter une réponse adaptée. Il a un rôle d'éveil, d'encouragement, de soutien et de communication dans l'expression verbale ou non.
Il doit être capable de travailler au sein d'une équipe pluridisciplinaire, de seconder un travailleur social ou un professionnel paramédical.

• L'Aide médico-psychologique exerce auprès de personnes en difficulté psychique, sociale et/ ou en situation de handicap, sous la responsabilité d'un travailleur social ou paramédical dans des établissements tels que :

• les maisons d'accueil spécialisées et les foyers d'accueil médicalisés ;
• les instituts accueillant des enfants handicapés ;
• les foyers d'hébergement pour adultes handicapés ;
• les établissements d'accueil pour personnes âgées ;
• les centres hospitaliers spécialisés ;
• certains services de soins polyvalents à domicile ;
• différentes institutions sociales et éducatives.

Source : Décret n° 2006-255 du 2 mars 2006, arrêté du 11 avril 2006.