Les embranchements sont les divisions de la classification correspondant aux différents phylums du monde vivant, passés et présents. Chaque embranchement ou phylum est caractérisé par un plan d'organisation qui lui est propre. Dans la nature actuelle, on connaît seulement une trentaine de phylums animaux (mollusques, arthropodes, vertébrés, etc.) qui existaient déjà tous au Cambrien, il y a 550 Ma.