L'énergie potentielle de pesanteur est fonction de l'altitude z ; elle dépend donc du référentiel choisi, plus exactement du choix de l'origine de l'axe vertical ascendant (Oz).
Elle est négative pour tous les points situés à une altitude inférieure à celle de l'origine.
On dit qu'elle est définie « à une constante près » parce que si on change l'origine de l'axe, on doit soustraire à toutes les valeurs de E_pp une constante C qui est égale à la valeur de E_pp à la nouvelle origine dans l'ancien repère.